Capabilities
每一处细节
都为产线量身定制
Galbot S1
重活累活
放心交给它
Galbot S1 是面向工业、仓储与物流等场景量身打造的具身智能重载机器人，在银河星脑的驱动下，S1 两只手臂可协同配合，从地面到高层货架，拣取、转运、装卸一气呵成。作业不停，效率在线。
最高负载
50 KG
重载搬运与转运，
扛得起真正的重活
扛得起真正的重活
触达范围
0–2.3 m
从地面到最高层货架
的完整作业空间
的完整作业空间
持续运行
24/7
电池自主热插拔，
不间断连续作业
不间断连续作业
In Action
走进真实的
重载现场
重载搬运，稳稳接手
双臂最高可负载 50KG，面对高强度搬运与重复作业依然稳定可靠，
让脏活、累活交由 S1 完成
让脏活、累活交由 S1 完成
看懂现场，自主决策
由“银河星脑”具身大模型驱动，S1 能理解环境与任务变化，即使遇到干扰，
也能持续规划并找到更优解
也能持续规划并找到更优解
全域触达，操作自如
操作范围覆盖地面至 2.3 米高货架，兼顾低位取放与高位作业，
让复杂仓储场景拥有更完整的执行空间
让复杂仓储场景拥有更完整的执行空间
Specifications
GALBOT S1 规格参数
整机高度（最大）
1793 mm
手臂长（肩部到腕部）
920 mm
升降行程
750 mm
整机重量
320 kg
负载
双臂最高 50 kg
工作空间（以手腕中心）
水平 0–2400 mm垂直 2390 mm
自由度
颈部 2 · 双臂 7×2 · 升降 1
工作环境
0–40 °C0–90 %RH，无冷凝
底盘形式
四轮转向全向底盘
底盘长宽尺寸
730 × 730 mm
最高速度
1.5 m/s
算力平台
NVIDIA AGX Orin 64GB275 TOPS
屏幕
7 英寸触摸屏
喇叭
5 W × 2
网络
WiFi 2.4/5 GHz蓝牙 5.2
头部传感器
双目相机 ×13D 激光雷达 ×1
胸部传感器
深度相机 ×2六维力传感器 ×2
底盘传感器
3D 激光雷达 ×2
满电运行时长
8 h
充电时长
2.0 h单电池适配器
电池
48 V 30 Ah × 2
电池热插拔
支持
无线遥控
标配
有线充电器
标配
无线急停
标配
机身控制
电源按键急停开关
扩展接口
USB 3.0 ×2以太网
