银河通用，驱动具身智能
重塑真实世界生产力
银河通用机器人成立于 2023 年，是一家以具身大模型为核心的通用机器人公司，致力于打造能够持续学习并服务世界的具身智能机器人。
团队自主研发的“银河星脑（AstraBrain）”，是全球首个实现“大脑—小脑—神经控制”一体化的端到端具身大模型，可支持机器人在复杂环境中的自主感知、自主决策与持续进化。依托全球首创的虚实融合训练范式，银河通用构建了全球领先的百亿级具身智能数据基建“银河星数（AstraData）”，成为全球唯一实现从数据基座构建、模型学习到真实场景应用落地全链条闭环的企业。
面向零售、工业、物流、医疗、服务等多元场景，银河通用已推出 Galbot G1、Galbot S1 等系列产品，并实现规模化商业落地。机器人已在智慧零售、工业智能制造、医疗服务等场景中持续运行，让具身智能真正走进现实世界，探索 AI 在物理世界中的无限可能。
核心技术
全球首个集大脑—小脑—神经控制于一模的端到端具身大模型
首次实现认知决策、灵巧操作与全身运动控制的一体化协同，形成看见—理解—决策—执行的完整闭环。依托虚实融合数据基建银河星数（AstraData），以百亿级数据集与「人类少样本示范—仿真合成—强化学习—真实微调」路径，让机器人像人一样举一反三。
全域数据、跨本体隐式世界-动作基座模型
正面回答具身智能长期悬而未决的数据难题：机器人与人类数据割裂、真实与仿真难融合、有无动作标注难协同。LDA 让模型得以利用全量异构数据，推动具身智能从数据稀缺驱动走向规模化学习。
银河星脑最新部署技术，仅凭无标注人类视频完成后训练部署
银河星脑 AstraBrain 最新规模化部署技术，面向世界-动作模型（WAM）的世界级原创技术创造，捅破机器人规模化部署的效率天花板。
全球首个人形机器人通用小脑 GPT 基础模型
8040 万参数，基于全球最大规模 2 万小时人类动作语料训练，在运控领域验证 GPT 式 Scaling Law。数据由 200 万帧扩展至 20 亿帧时成功率从 83.26% 升至 92.58%，并在真机实现未见动作的零样本泛化。
灵巧手神经动力学模型，重新定义灵巧操作
将强耦合的手-物交互动力学分解为可泛化的低维关节演化过程，首次让通用灵巧手在任意腕部姿态下，对大尺寸书本、细长杆件与复杂几何体沿任意旋转轴持续稳定手内旋转，胜任拧螺丝、工具使用、家具装配等长程任务。
全球首个面向网球对抗的人形机器人全身实时规控算法
首次攻克长程、高动态对抗场景中的实时决策与运动控制难题。从不完美的人类动作数据中学习复杂运动技能，结合强化学习与隐空间动作屏障（LAB），实现毫秒级规划与真实球场上的全自主连续对打。
人形机器人通用全身追踪系统
由 AnyTracker 与 AnyAdapter 两大模块组成，实现应对任意干扰、追踪任意运动。在宇树 G1 本体上完成从仿真到现实的丝滑迁移，并开源通用动作跟踪框架 OpenTrack。
全球首个端到端抓取基座大模型
预训练完全基于合成大数据，达十亿帧「视觉-语言-动作」对。可直接 Sim2Real 零样本迁移至未见场景，首次全面展现对光照、背景、平面位置、空间高度、动作策略、动态干扰、物体类别七大要素的泛化能力。
全球首个全域环视导航基座大模型
同时覆盖自主导航与智能跟随两大模式。单一基座模型即可适配机器狗、轮式与腿式人形、无人机乃至车辆平台，打通室内—室外全域超长程导航，并在真实商业场景实现厘米级实时感知避障。
全球首个产品级端到端具身导航大模型
纯视觉感知、自然语言驱动、自主推理与零样本泛化，无需建图、不依赖遥控。在超市、游乐区、电梯等动态陌生环境中稳定识别目标、灵活避障、长时跟随，目标消失也能自主推理并重新定位。