银河太空舱
已在全国 40 余个城市落地超 170 个点位，全球首批实现城市级、规模化运营的人形机器人案例。
Reliability
面向产业需求而设计Designed for Industry Needs
Technology
银河星脑「AstraBrain」
多样场景、复杂任务迎刃而解AstraBrain
Real Intelligence Built to
Deliver Real World Performance
一脑多能，
通用千行百业
通用千行百业
工业、零售、康养、教育——赋能各个场景的通用智能。
实时闭环，
超强抗干扰
超强抗干扰
边感知、边理解、边决策、边执行——在动态环境中自主完成每一次操作。
拟人交互，
让智能更有温度
让智能更有温度
为场景而生的智能大脑，对话自然流畅，动作精准配合，让每一次交互，都像与知己并肩。
Specifications
Galbot G1 规格参数
整机高度（最高）
1730 mm
腿部升降高度差
650 mm
手臂长（肩部中心到腕部中心）
710 mm
工作空间（腕部中心）
垂直方向 0–2100 mm水平方向 1900 mm
机身重量
92.5 kg
防护等级
IP54
工作环境
0–40 ℃0%–90%RH（无凝露）
电池容量
48 V 30 Ah
充电规格
54.6 V 10 A
续航与充电
工作时长 8 小时适配器充电 3.5 小时
头部
双目相机 ×1
躯干
RGB 相机 ×4IMU ×1
腕部（左右合计）
深度相机 ×2腕部六维力传感器 ×2
底盘
3D 激光雷达 ×1超声传感器 ×8 · IMU ×1
算力平台
NVIDIA AGX Orin 64GB275 TOPS
网络
WiFi 2.4/5GHzBluetooth 5.2
屏幕
5.5 寸触摸屏分辨率 1920 × 1080
麦克风
线性四麦克风阵列 ×2
喇叭
5 W ×2
扩展接口
USB 3.0 ×2、HDMI
负载能力（腕部中心）
单臂 5 kg合计 10 kg
自由度（不含底盘和末端执行器）
合计 21颈部 2 · 手臂 7×2 · 腰部 3 · 腿部 2
末端执行器
可在灵巧手、吸盘和夹爪之间更换
底盘形式
4 轮全向移动底盘600 / 600 / 625 mm（长/宽/投影圆直径）
最大速度
1.5 m/s
按键
开机按键、急停按键
Scenarios