「银河通用机器人」以通用具身大模型,
服务千行百业、千家万户

全球唯一实现机器人自主打网球
大小脑协同控制,实现高动态运动场景中的实时决策能力突破。
AstraBrain-WAM
AstraBrain-WAM 是通用大脑,全球首次实现让所有数据各尽其用,
充分释放不同数据的价值。
AstraBrain-WBC
AstraBrain-WBC 是全球首个人形机器人通用小脑 GPT 基础模型,
为人形机器人的通用控制提供基础能力。
AstraBrain-Dex
AstraBrain-Dex 是面向灵巧手的世界模型,赋予机器人
前所未有的灵巧操作能力。
ASTRABRAIN

银河星脑
面向万千场景的通用「全脑」

全球首个集「大脑—小脑—神经控制」于一模的全身端到端具身大模型。

大脑模型 · 小脑模型 · 全身控制模型 · AstraBrain-Dex

250Hz30Hz多模态感知信号Multimodalsensory signals指令Instructions机器人状态信息Robot states5-10Hz5-10Hz5-10HzCerebrum(大脑)3B-13BWorld ActionModel (WAM)Pons(脑桥)Latent Projector5-10Hz5-10HzCerebellum(小脑)80-300MTransformer100-250HzEmbodiments解析任务语义长程任务规划高层级控制指令Interpret task semanticsLong-horizon planningHigh-level commands实时控制视觉反馈全身及全手控制Real-time controlVisual feedbackWhole-body & Whole-hand control

银河通用机器人
解锁 AI 在物理世界的无限可能
in the Physical World